新智元报道
编辑：好困 Aeneas
就在刚刚，特斯拉 CV 负责人 Ethan Knight 被曝已经离职，转投 xAI。网友纷纷猜测：马斯克这是要放弃特斯拉 FSD 了？他急忙澄清道：特斯拉在自动驾驶上正在拼命加速，而 AI 的人才争夺战，才是最疯狂的！
就在刚刚，外媒报道称，特斯拉计算机视觉的负责人 Ethan Knight 已经离职。
而他加盟的，正是马斯克的另一家公司——xAI。
对此，马斯克在推上表示，OpenAI 一直在试图通过极高的薪酬挖角特斯拉的工程师，并且确实成功了几次……
而 Ethan Knight，之前就在考虑要不要加入 OpenAI。
马斯克的人才争夺战
随着马斯克开始着重打造与 OpenAI 对标的 xAI，他发现，自己不仅要与科技行业的巨头们竞争，还要与众多其他初创公司争夺人才。
不过，现在他似乎找到了一个招聘人才的好地方——自己另一家公司特斯拉的内部。
就在上个月，机器学习科学家 Ethan Knight 成为了第三位离开特斯拉转投 xAI 的工程师。
当然，他既不是第一位，也不会是最后一位。
近一年的时间里，相继有工程师离开特斯拉加入 xAI，负责的领域包括超级计算、自动驾驶辅助系统 Autopilot 以及人工智能基础设施。
在 xAI 网站上公布的 32 名技术团队成员中：
Ross Nordeen 曾在特斯拉负责超级计算项目，并于 2023 年 5 月离开该公司，与马斯克一同创立了 xAI。
Fabio Aguilera-Convers 于 2023 年 8 月从特斯拉的 Autopilot 团队离职，加盟了 xAI。
从这场人才流动中可以看到，马斯克去年成立的 xAI 已经成为了他的最优先事项之一。
同时，这也暴露了马斯克倾向于从他的上市公司特斯拉挖角员工至他私人持有的其他公司，如 SpaceX 和X（推特）。
CV 负责人，两年走了三个
但问题在于，特斯拉不仅仅是向马斯克自己的公司输送工程师。
比如，曾在特斯拉负责 AI 基础设施的 Tim Zaman，短暂地在推特工作了一年之后，于 2023 年末跳到了 Google DeepMind。
而单计算机视觉项目而言，马斯克更是损失了三员大将。
首先是赫赫有名的 Andrej Karpathy。
他在被马斯克从 OpenAI 挖到了特斯拉后，于 2022 年 5 月提出离职，并重新加入了 OpenAI。
很快，他用一年的时间，率队打造了改变当今 AI 界格局的 ChatGPT。
而就在风头无量的时候，Karpathy 于今年 2 月选择了离开。
值得一提的是，Karpathy 在斯坦福和李飞飞教授共同设立的 CS 231n，已经到了第九个年头。
就在 4 月 3 日，李飞飞教授刚刚完成了今年的第一堂课。
回到特斯拉，接替 Karpathy 之后担任视觉负责人的是 John Emmons。
他刚入职特斯拉时，便是高级机器学习科学家，随后一路晋升到 AI+ 视觉的高级经理。
2023 年 5 月，Emmons 也离开了特斯拉。并在同年 10 月加入 Salesforce，担任 AI 部门主管。
与 Karpathy 一样，Emmons 也毕业于斯坦福大学，只不过获得的是计算机科学硕士学位。（博士辍学）
第三位负责特斯拉计算机视觉项目的工程师，就是今天的主角 Ethan Knight 了。
同样毕业于斯坦福大学的 Knight，从加入特斯拉开始，便在视觉团队工作。
当然，特斯拉也在积极招聘——Autopilot 和 Optimus 机器人团队目前有多个职位空缺。
但面对快速成长的初创公司，特斯拉是否能够吸引到那些极受欢迎的工程师，就是一个未解之谜了。
FSD「转正」，进入 Supervised 时代
计算机视觉团队致力于开发特斯拉 Autopilot 和完全自动驾驶（FSD）产品背后的 AI 技术，这些高级驾驶辅助工具包括 Autopilot 的巡航控制、FSD 的自动驾驶，以及自动停车功能等。
终于，经过了三年多的努力，特斯拉的 FSD Beta 测试似乎终于画上了句号。
在 2024.3.10 版本更新说明中，特斯拉将这一先进的驾驶辅助系统重新命名为 FSD（Supervised），即完全自动驾驶（监督）。
这个变动虽然看似微小，但它表明特斯拉对其完全自动驾驶技术的信心越来越强。
根据说明，FSD（Supervised）v12 将城市街道驾驶技术升级为一个端到端的神经网络。
这个网络通过数百万视频片段的训练，取代了之前超过 30 万行的明确 C++ 代码。
此外，特斯拉对 FSD 程序术语的更新，在说明的后续部分也有所体现：
在你的监督下，FSD（Supervised）能够驾驶你的特斯拉几乎前往任何地点。 它能够变换车道、选择岔路以遵循您的导航路线、绕开其他车辆和障碍物、执行左转和右转。 但你需要格外小心并保持警觉，因为这项功能并不意味着车辆已经完全实现了自动化。切勿过于依赖。 要启用此功能，Model 3 和 Model Y 用户需向下拉动驾驶杆一次；Model S 和 Model X 用户需按一次右侧滚轮按钮。你可以在 Autopilot 设置中关闭 FSD（Supervised）功能。
到目前为止，FSD（Supervised）已经收到了不少正面反馈，很多美国和加拿大的用户都表示自己在周末实现了零干预驾驶。
此外，还有一些从 2020 年 10 月就用上 FSD Beta 的用户表示，FSD（Supervised）V12.3 是特斯拉迄今发布的最强大、最接近人类驾驶风格的版本。
参考资料：
https://www.theinformation.com/articles/musks-xai-is-poaching-engineers-from-tesla?rc=epv9gi
https://www.teslarati.com/tesla-formally-drops-fsd-beta-moniker/
